Kısa Program
26 Haziran 2019 - Çarşamba
8:00-9:00 Kayıt
9:00-10:30 Çalıştay ve Eğitim Oturumları
10:30-11:00 Kahve Molası
11:00-12:30 Çalıştay ve Eğitim Oturumları
12:30-13:30 Öğle Yemeği
13:30-15:30 Çalıştay ve Eğitim Oturumları
15:30-16:00 Kahve Molası
16:00-18:00 Çalıştay ve Eğitim Oturumları

 

27 Haziran 2019 - Perşembe
8:00-9:00 Kayıt
9:00-9:30 Açılış töreni
9:30-10:30 Davetli Konuşmacı 1
10:30-11:00 Kahve Molası
11:00-13:00 Teknik Oturum
13:00-14:00 Öğle Yemeği
14:00-15:00 Davetli Konuşmacı 2
15:00-15:30 Kahve Molası
15:30-17:30 Teknik Oturum
19:00-22:00 Gala yemeği

 

28 Haziran 2019 - Cuma
8:30-9:30 Kayıt
9:30-10:30 Davetli Konuşmacı 3
10:30-11:00 Kahve Molası
11:00-13:00 Teknik Oturum
13:00-14:00 Öğle Yemeği
14:00-15:00 Sanayi Oturumu
15:00-15:30 Kahve Molası
15:30-17:30 Poster Sunumları
17:30-18:00 Kapanış
18:00-20:00 Kokteyl

 

Çalıştay ve Eğitim Oturumları

 


Çalıştay 1: Fiziksel İnsan Robot Etkileşimi ve Uygulamaları

Düzenleyenler:

  • Yusuf Aydın, Koç Üniversitesi
  • Ozan Tokatlı, UKAEA
  • Volkan Patoğlu, Sabancı Üniversitesi
  • Çağatay Başdoğan, Koç Üniversitesi

İçerik: Çalıştay kapsamında, insan-robot etkileşimi alanında cihaz ve kontrolcü tasarımı ve uygulamaları üzerinde çalışan araştırmacıları bir araya getirmek ve ülkemizde bu alanda yapılan araştırmalar arasındaki etkileşimi artırmak hedeflenmektedir.

Çalıştay Programı:

  1. Tanıtım: 
    • ​​​​Çağatay Başdoğan, Koç Üniversitesi
  2. Etkileşim Kontrolcülerinin Temelleri:
    • ​​Ozan Tokatlı, UKAEA
    • Yusuf Aydın, Koç Üniversitesi
  3. Uygulamalar: Rehabilitasyon Robotları:
    • ​​Volkan Patoğlu, Sabancı Üniversitesi
    • Polat Sendur, Özyeğin Üniversitesi
    • Duygun Erol Barkana, Yeditepe Üniversitesi
  4. Uygulamalar: Cerrahi Robotlar:
    • ​​Evren Samur, Boğaziçi Üniversitesi
    • Can Dede, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
  5. Açık Oturum

Web Sitesi Linki: Hazırlık Aşamasında


Çalıştay 2: Suüstü / Sualtı Robotları ve Uygulamaları

Düzenleyenler:

  • Haluk Bayram, İstanbul Medeniyet Üniversitesi
  • Harun Yetkin, Bartın Üniversitesi

İçerik: Çalıştayın amacı suüstü / sualtı robotlarının mevcut ve muhtemel kullanım alanlarını tanıtmak, alana yeni katılacak araştırmacılara kılavuz oluşturmanın yanında halihazırda bu alanda çalışan araştırmacıları gelişen araştırma konuları hakkında bilgilendirmektir. Çalıştay konuşmacıların yapacağı sunumlar ve sunumların ardından gerçekleştirilecek bir panelden oluşmaktadır.  Panelde ülkemizde yapılan çalışmaların sayısının arttırılması için yapılması gerekenler tartışmaya açılacaktır.

Çalıştay Programı:

  1. Konuşmacı 1:
    • ​​​​Özlem Sayın, SSB, Deniz Araçları Daire Başkanlığı
  2. Aselsan İnsansız Suüstü Çalışmaları:
    • ​​Uğur Güngör, Aselsan İnsansız Sistemler Sistem Mühendisliği
  3. TÜBİTAK MAM'da Sualtı Robotiğinin 10 Yılı:
    • Onur Canbak, TÜBİTAK MAM
    • Ufuk Altunkaya, TÜBİTAK MAM
  4. Otonom Suüstü/Sualtı Robotlarının Bazı Kullanım Örnekleri:
    • Daniel Stilwell, Virginia Tech
  5. Desistek Hibrid Su Robotu:
    • Emre Ege, Desistek Robotik ArGe Müdürü
  6. Otonom Sualtı Robotları ile Arama Çalışmaları:
    • Harun Yetkin, Bartın Üniversitesi
  7. Suüstü Robotları ve Çevre İzleme:
    • ​​Haluk Bayram, İstanbul Medeniyet Üniversitesi
  8. Çalıştay Paneli

Web Sitesi Linki: -


Çalıştay 3: Otonom Taşıyıcı Araç Teknolojilerinde Yeni Eğilimler ve Uygulamalar

Düzenleyenler:

  • Berke Gür, Bahçeşehir Üniversitesi
  • Ahmet Yazıcı, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

İçerik: Bu çalıştayın amacı fabrika, depo ve benzeri endüstriyel ortamlarda görev yapabilecek OTA konusunda yapılan ulusal Ar-Ge çalışmaları ve elde edilen teknolojik kazanımların paylaşılmasını sağlamaktır.

Çalıştay Programı:

  1. Açılış Konuşmaları: 
    • ​​​​Berke Gür, Bahçeşehir Üniversitesi
    • Ahmet Yazıcı, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
  2. Akıllı Fabrikalarda Farklı OTA Uygulamaları ve Güncel Beklentiler:
    • ​​Uğur Yayan, İnovasyon Mühendislik
    • Yiğit Yıldırım, Atlas Robotik
    • Halil İbrahim Doksanoğlu, Patika Robotics
    • Şamil Özden, Milvus Robotics
  3. OTA'lar için Ar-Ge Çalışmaları ve Yenilikçi Uygulamalar:
    • ​​Mahmoud Sabra, NAMLA Robotics
    • Hikmet Yücel, ACD Bilgi İşlem
    • Yongki Yoon, Bahçeşehir Üniversitesi
    • Hakan Temeltaş, İstanbul Teknik Üniversitesi
    • Kürşat Özdallı, Bahçeşehir Üniversitesi
  4. Mini Panel - OTA Geliştirmede Standartlaşma ve İşbirliklerinin Getireceği Fırsatlar:
    • ​​Yönetici: Ahmet Yazıcı, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
    • Katılımcılar: Çalıştay Katılımcıları
  5. Kapanış

Web Sitesi Linki: -


Eğitim Oturumu 1: Optimal Kestirim, Kalman Filtresi ve Saklı Markov Modellerinin Matematiksel Temelleri

Eğitmen: Kerem Altun, Işık Üniversitesi

İçerik: Bu eğitim oturumunda öncelikle statik kestirim kuramı kapsamında parametre kestirimi için optimal (eniyi) yöntemlerden bahsedilecek ve matematiksel temelleri açıklanacaktır. Sonrasında Markov zincirleri konusuna örneklerle giriş yapılacaktır. Daha sonra saklı Markov modellerinden bahsedilecek, dinamik sistemlerde durum kestirimi problemi ele alındıktan sonra statik kestirim yöntemleri genişletilerek ayrık doğrusal dinamik sistemler için Kalman filtresi denklemleri verilecek ve bu denklemlerin sezgisel olarak yorumu ve türetimi tartışılacaktır. Öğrencilere ilk karşılaşmalarında oldukça zor ve karmaşık gelen bu iki yöntem gerçek fiziksel sistemlerden örnekler ile berraklaştırılacak ve iki yöntemin birbirine benzerliği tartışılacaktır. Doğrusal olmayan modeller için temel Kalman filtresi modeli üzerine önerilmiş Genişletilmiş Kalman Filtresi (Extended Kalman Filter) ve Parçacık Filtresi (Particle Filter) yöntemlerine en temel seviyede giriş yapılacaktır.

Web Sitesi Linki: -


Eğitim Oturumu 2: IEEE eLearning Courses

Eğitmen: Daha sonra bildirilecek  

İçerik: The IEEE eLearning Library
The premier collection of online continuing education courses for technical professionals.

Why Universities Need the IEEE eLearning Library

  • Guide students into specialty engineering fields
  • Introduce emerging technologies and engineering terminology
  • Allow distance learners to access the same content as on-site users
  • Incorporate materials into a classroom lecture, or use as a supplement
  • Help students prepare for more advanced coursework
  • Build awareness of converging technologies
  • Keep faculty up-to-date on the latest trends in related technologies

Web Sitesi Linki: https://ieeexplore.ieee.org/courses/home

Sponsorlarımız

ALTIN SPONSOR

GÜMÜŞ SPONSORLAR

 

BRONZ SPONSORLAR