Türkiye Robotbilim Konferansı
26-28 Haziran 2019, Özyeğin Üniversitesi

5. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2019), 26-28 Haziran 2019 tarihlerinde Özyeğin Üniversitesi Kampüsü'nde düzenlenecektir.

ToRK 2019’un amacı robotbilim alanında faaliyet gösteren araştırmacıları ve endüstri çalışanlarını bir araya getirmek, davetli konuşmalar, özgün bildiriler ve çalıştaylar ile robotiğin çok farklı alt alanlarındaki son bilimsel ve teknolojik gelişmeleri Türkiye robotbilim topluluğuyla paylaşmaktır. Bu doğrultuda, ülkemiz ihtiyaçlarının ve kabiliyetlerinin uluslararası rekabeti de göz önüne alarak nasıl eşleşebileceğini endüstriyel katılımcılar ve bilim insanları ile tartışmaktır.



 

 

BİLDİRİ ve ÇALIŞTAY ÖNERİSİ ÇAĞRISI

SON GÖNDERİM TARİHİ: 15 Mart 2019  

Değerli Araştırmacılar,
5. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2019), 26-28 Haziran 2019 tarihlerinde Özyeğin Üniversitesi Yerleşkesinde düzenlenecektir. ToRK 2019’ da üç farklı türde bildiri gönderilebilecektir:

  • Özgün bildiri: 6-8 sayfa arası, daha önce yayınlanmamış bir araştırma çıktısı.
  • Derleme bildiri: 4-6 sayfa arası, son yıllarda uluslararası dergi ve konferanslarda yayınlanmış birden fazla çalışmanın bütünsel bir şekilde derlenmesi ile oluşan bildiri.
  • Kısa bildiri: 2-3 sayfa arası, henüz sonuçları yayınlanmak için olgunlaşmamış, son dakika bilimsel gelişmeleri içeren ve geri bildirim alma fırsatı veren ham çalışma. 

Bildiri gönderim tarihi  için son tarih 15 Mart 2019'dur. Kabul edilen özgün bildiriler için 15 dakika sözlü sunum imkanı sağlanacaktır. Kabul edilen derleme bildiriler için sözlü sunum veya poster sunumu imkanı sağlanacaktır. Kabul edilen kısa bildiriler için ise poster sunumu imkanı sağlanacaktır. Bildiri ve sunumların dili Türkçe olmalıdır (ilk yazarın Türkçe bilmemesi durumunda bildiri İngilizce sunulabilir). Konferans bildiri gönderim açıklamaları ve diğer duyurular için lütfen ToRK 2019 web sayfasını takip ediniz.

BİLDİRİ GÖNDERİMİ ve ŞABLONLAR

ToRK 2019 için bildiri gönderimleri EasyChair sistemi üzerinden yapılacaktır. Bildiri gönderimlerinizi aşağıdaki linkten yapabilirsiniz. 
BİLDİRİ GÖNDERİMİ

Bildiri şablonlarını LaTeX ve Word formatında aşağıdaki linkten indirebilirsiniz. 
BİLDİRİ ŞABLONLARI

ÇALIŞTAY, ÖZEL veya EĞİTİM OTURUMLARI

Ayrıca, ToRK 2019' da çalıştay, özel oturum veya eğitim oturumu düzenlemek için önerileriler beklemekteyiz. Önerilerinizde lütfen aşağıdaki şablonu kullanınız:

  1. Başlık
  2. Düzenleyicilerin bilgileri: kurum, adres, telefon, email
  3. Önerilen süre ve beklenen sunum sayısı
  4. Kapsam (Özel oturum, eğitim oturumu veya çalıştayın kısa özeti)
  5. İçerik:  Planlanan program, davetli konuşmacılar varsa listesi (çalıştay için), tahmini dinleyici profili ve sayısı.
  6. Oturum/çalıştay web sayfası URL 
  7. Gerekli olan ekipman (projektör vs.)

Çalıştay önerilerinizi PDF formatında tork2019@ozyegin.edu.tr adreslerine 15 Mart 2019'a kadar gönderebilirsiniz.

Çalıştaylar ve eğitim oturumları konferansımızın ilk günü olan 26 Haziran 2019 tarihi için planlamıştır. Özel oturumlar konferans programı içerisinde yer alacaktır.  Kesin olmayan program, davetli konuşmacılar ve diğer ayrıntılara ToRK 2019 internet sayfasından ulaşabilirsiniz.

ToRK 2019’ un amacı robotbilim alanında faaliyet gösteren araştırmacıları ve endüstri çalışanlarını bir araya getirmek, davetli konuşmalar, özgün bildiriler ve çalıştaylar ile robotiğin çok farklı alt alanlarındaki son bilimsel ve teknolojik gelişmeleri Türkiye robotbilim topluluğuyla paylaşmaktır. Bu doğrultuda, ülkemiz ihtiyaçlarının ve kabiliyetlerinin uluslararası rekabeti de göz önüne alarak nasıl eşleşebileceğini endüstriyel katılımcılar ve bilim insanları ile tartışmaktır.  Ayrıca, derleme bildiriler ve "son dakika gelişmesi" sunumları (kısa bildiriler) ile robotbilim konusunda çalışma yapan laboratuvarların kapasitelerinin ve lisans/lisansüstü öğrencilerin araştırma konularının paylaşılması da planlanmaktadır.  Konferansın ilk günü, çalıştayların yanı sıra, robotbilim araştırmacıları tarafindan ders (İng. tutorial) niteliğinde eğitici seminerlerin verilmesi ve bu sayede genç araştırmacılara destek olunmasının amaçlanmakta olduğunu hatırlatır, bu konuda da aktif destekleriniz beklediğimizi belirtmek isteriz.

ToRK 2019’ un öncelikli konuları aşağıdaki alt başlıkları içermekle beraber, sadece listelenen konularla sınırlı değildir:

  • Arama ve Kurtarma Robotları
  • Bacaklı Lokomasyon
  • Bilişsel Robotbilim
  • Biyolojik İlhamlı Robotlar
  • Çoklu Robot Sistemleri
  • Deniz Robotları
  • Eğitimde Robotlar
  • Endüstriyel Robotlar
  • Görselleştirme ve Benzetim
  • Haptik sistemler
  • Hava Robotları
  • Hizmet Robotları
  • İnsan-Robot Etkileşimi
  • İnsansı Robotlar
  • İnsansız Araçlar
  • Kara Robotları
  • Konumlandırma, Haritalandırma, Yön Bulma
  • Medikal Robotlar
  • Mikro ve Nano Robotlar
  • Öğrenme, Planlama ve Adaptasyon
  • Rehabilitasyon Robotları
  • Robot Dinamiği
  • Robot İşletim Sistemleri
  • Robot Kontrolü
  • Robot ve Robotbilim Mimarileri
  • Robot Yazılımı
  • Robotlarda Görme ve Algılama
  • Robot-Nesne Etkileşimi
  • Sağlık Sektöründe Robotlar
  • Sosyal Robotik
  • Sürü Robotları
  • Tarım Sektöründe Robotlar
  • Uzamsal Biliş

ToRK 2019, Özyeğin Üniversitesi’ nin robotbilimin farklı alt-alanları üzerinde çalışan, ilgilenen öğretim üyelerinin işbirliği ile düzenlenmektedir:

  • Doç. Dr. Erhan Öztop (Bilgisayar Mühendisliği)
  • Dr. Öğr. Üys. Özkan Bebek (Makina Mühendisliği)
  • Dr. Öğr. Üys. Ramazan Ünal (Makina Mühendisliği)
  • Dr. Öğr. Üys. Barkan Uğurlu (Makina Mühendisliği)

Saygılarımızla,

ToRK 2019 Düzenleme Komitesi



 

Alper Aydemir

Volumental, CTO

Alper Aydemir Sabancı Üniversitesinde Mekatronik Mühendisliği bölümünde 2006'da mezun oldu. Daha sonra Stockholm Kraliyet Teknik Üniversitesinde robotik ve görüntü işleme konularında doktorasını 2012'de bitirdi. Doktora sonrası Los Angeles, NASA/JPL'de robotik ve görüntü işleme laboratuarında sürücüsüz arabalar, DARPA Robotics Challenge, ve çeşitli NASA projelerinde görev aldı. NASA sonrası, Google X laboratuarında cep telefonlarında 3D haritalama, obje tanıma ve tarama ve sanal gerçeklik üstüne bir proje olan Project Tango üstüne çalıştı. Dr. Aydemir daha sonra Volumental isimli görüntü işleme üzerine faaliyet gösteren bir teknoloji şirketi kurdu. Dr. Aydemir hala Volumental'da çalışmakta. Stockholm merkezli Volumental bugün 45 kişilik ekibiyle 35 ülkede ürünleriyle faaliyet göstermekte. Aslen İstanbullu olan Dr. Aydemir, Stockholm'ün takımadalarında uzun yürüyüşler yapıp arkadaşları ile teknoloji üstüne konuşmayı sevmekte.

Oktay Arslan

Dr. Oktay Arslan Tesla, Inc.'da Autopilot Bölümü'nde otopilot planlama ve kontrol mühendisi olarak görev yapmaktadır. Lisansını İTÜ Kontrol Mühendisliği Bölümü’nden 2006 yılında, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü’nden 2007 yılında (çift anadal), yüksek lisansını İTÜ Savunma Teknolojileri Bölümü’nden 2009 yılında almıştır. Daha sonrasında eğitimine ABD’nde devam ederek yüksek lisansını Georgia Tech Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü’nden 2012'de, Bilgisayar Bilimi Bölümü’nden 2015'de ve doktora derecesini Robotik Bölümü’nden 2015'de almıştır. Doktorada, Aurora Flight Sciences'da 2014-2015'de tam-ölçekli otonom helikopter geliştirme projesinde güdüm, seyrüsefer ve kontrol mühendisi olarak ve Mitsubishi Electric Research Labs'ta 2015 yılında Mekatronik Grubu'nda otonom yer araçları projesinde araştırmacı olarak çalışmıştır. Aynı yıl MIT'de misafir araştırmacı olarak çalışmıştır. Doktoradan sonra, NASA/Caltech JPL'de, Mobilite ve Robotik Sistemler Bölümü'nde 2015-2017'de derin uzay keşif görevlerine yönelik araştırma ve çeşitli robotik projelerinde görev almıştır. Başlıca ilgi alanları kontrol teorisi, robotik, hareket planlama, makine öğrenmesi, insansız hava araçları, sürücüsüz araçlar ve otonom robotik sistemler için planlama ve kontrol yazılımların geliştirilmesidir.

Işıl H. Bozma

H. Işıl Bozma Boğaziçi Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümünde profesör olarak görev yapmaktadır. Lisans derecesini 1983 yılında Boğaziçi Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü’nde aldı. Yüksek lisans derecelerini, sırasıyla Amerika Birleşik Devletleri’nde bulunan Case Western Reserve Universitesi Elektrik Mühendislği Bölümü’nde 1985 yılında, Yale Universitesi Elektrik Mühendisliği Bölümünde 1986 yılında, doktora derecesini Yale Üniversitesi Elektrik Mühendisliği Bölümü’nde 1992 yılında tamamladı. Halen bulunduğu bölümde, yardımcı doçent olarak çalışmaya başladıktan sonra, 1996 yılında Akıllı Sistemler Laboratuvarını kurulmasında çalıştı ve kuruluşundan itibaren bu laboratuvarın yöneticisi olarak görev aldı. 1994 - 2000 yılları arasında, University of Michigan Ann Arbor’da ve 2000 - 2007 yılları arasında da University of Pennsylvania’da misafir araştırmacı olarak araştırmalarda bulundu. Ödülleri içinde 2004 TESID Yenilikçilik ödülü, 2015 ICAR En iyi Özgün Makale ödülü bulunmaktadır. Dr. Bozma’nın araştırmaları, uzamsal biliş ve ortam anlamlandırma, çoklu robotlar ve kooperasyon ve oyun kuramı konularını kapsamaktadır. Uluslararası etkin dergi ve konferanslarda yayınlanmış çok sayıda yayını bulunmaktadır.

Detaylı program daha sonra yayınlanacaktır.

 

26 Haziran 2019 - Kayıt, Çalıştaylar ve eğitim oturumları, Davetli konuşmacı 1

27 Haziran 2019 - Açılış töreni, davetli konuşmacı 2, teknik sunumlar, endüstri sunumları, poster sunumları, açılış kokteyli

28 Haziran 2019 - Davetli konuşmacı 3, Teknik sunumlar, gala yemeği

 

Düzenleme Kurulu

Özkan Bebek
Özyegin Üniversitesi
Makina Mühendisliği

Erhan Öztop
Özyegin Üniversitesi
Bilgisayar Mühendisliği

Barkan Uğurlu
Özyegin Üniversitesi
Makina Mühendisliği

Ramazan Ünal
Özyegin Üniversitesi
Makina Mühendisliği

Danışma Kurulu

Levent Akın
Boğaziçi Üniversitesi

Çağatay Başdoğan
Koç Üniversitesi

Savaş Dilibal
İstanbul Gedik Üniversitesi

Veysel Gazi
Marmara Üniversitesi

Sinan Kalkan
Orta Doğu Teknik Üniversitesi

Erhan Öztop
Özyeğin Üniversitesi

Volkan Patoğlu
Sabancı Üniversitesi

Uluç Saranlı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi

Sinem Sarıel
İstanbul Teknik Üniversitesi

Erol Şahin
Orta Doğu Teknik Üniversitesi

Bilim Kurulu

Günyaz Ablay
Abdullah Gül Üniversitesi

Merve Acer
İstanbul Teknik Üniversitesi

Emre Akbaş
Orta Doğu Teknik Üniversitesi

İbrahim Akgün
Abdullah Gül Üniversitesi

Barış Akgün
Koç Üniversitesi

Levent Akın
Boğaziçi Üniversitesi

Eren Erdal Aksoy
Halmstad University

Gürsel Alıcı
Wollongong Üniversitesi ARC Center

Kerem Altun
Işık Üniversitesi

Yunus Ziya Arslan
İstanbul Üniversitesi

Zafer Aydın
Abdullah Gül Üniversitesi

Billur Barshan
Bilkent Üniversitesi

Çağatay Başdoğan
Koç Üniversitesi

Zeki Yağız Bayraktaroğlu
İstanbul Teknik Üniversitesi

Haluk Bayram
İstanbul Medeniyet Üniversitesi

Özkan Bebek
Özyeğin Üniversitesi

Işıl Bozma
Boğaziçi Üniversitesi

Necati Cihan Camgöz
University of Surrey

Hande Çelikkanat
University of Helsinki

Oya Çeliktutan
King's College London

Can Dede
İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

Savaş Dilibal
İstanbul Gedik Üniversitesi

Mehmet Doğar
University of Leeds

Önder Efe
Hacettepe Üniversitesi

Kemalettin Erbatur
Sabancı Üniversitesi

Esra Erdem
Sabancı Üniversitesi

Ozgur Erkent
INRIA

Duygun Erol Barkana
Yeditepe Üniversitesi

Veysel Gazi
Marmara Üniversitesi

Fatih Gökçe
Süleyman Demirel Üniversitesi

Kutay İçöz
Abdullah Gül Üniversitesi

Gökhan İnce
İstanbul Teknik Üniversitesi

Esra Kadioglu
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

Buğra Koku
Orta Doğu Teknik Üniversitesi

İlhan Konukseven
Orta Doğu Teknik Üniversitesi

Hatice Köse
İstanbul Teknik Üniversitesi

Ayşe Küçükyılmaz
The University of Lincoln

Onur Özcan
Bilkent Üniversitesi

Erhan Öztop
Özyeğin Üniversitesi

Osman Parlaktuna
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

Volkan Patoğlu
Sabancı Üniversitesi

Erol Şahin
Orta Doğu Teknik Üniversitesi

Evren Samur
Boğaziçi Üniversitesi

Uluç Saranlı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi

Afşar Saranlı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi

Sanem Sariel
İstanbul Teknik Üniversitesi

Enver Tatlıcıoğlu
İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

Boray Tek
Işık Üniversitesi

Ali Emre Turgut
Orta Doğu Teknik Üniversitesi

Emre Uğur
Boğaziçi Üniversitesi

Barkan Uğurlu
Özyeğin Üniversitesi

Ramazan Ünal
Özyeğin Üniversitesi

Ahmet Yazıcı
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

Serhat Yeşilyurt
Sabancı Üniversitesi

Yıldıray Yıldız
Bilkent Üniversitesi

Bülent Yılmaz
Abdullah Gül Üniversitesi


 

 

 

Adres: Özyeğin Üniversitesi Nişantepe Mahallesi, Orman Sk., 34794 Çekmeköy/İstanbul


Konferansla ilgili bilgi için: tork2019@ozyegin.edu.tr

Araç ile Kampüse Ulaşım:

Köprüden çıktıktan 2 km sonra Ümraniye - Şile sapağından sapınız. Hiçbir yöne sapmadan Şile tabelasını yaklaşık 23 km takip ettikten sonra Taşdelen Mevki’nde, yolun solunda Ford Bayi ve biraz ilerisinde sağınızda Shell benzin istasyonunu göreceksiniz. Özyeğin Üniversitesi Kampüsü, Ford’u 5 km geçtikten sonra sol tarafta yer alıyor.

Kampüsü 2 km geçerek ilerideki Paşaköy sapağından hemen sonra adadan (Ömerli Göbeği) sola dönerek, Alemdağ Emlak Konutlarını solunuzda bırakacak şekilde Nişantepe yönüne doğru ilerleyiniz.

Nişantepe otobüs durağını geçtikten sonra Özyeğin Üniversitesi yönlendirme tabelalarını takip ederek, Nişantepe 1 otobüs durağının önünden sola, Özyeğin Üniversitesi Tabelasını takip ederek Orman Sokak içine giriniz.

Yaklaşık 500 m sonra, Aras kargoyu geçince sağa dönerek ormana paralel devam ediniz, 800 m sonra kampüse gelmiş olacaksınız.

Hekimbaşı ayrımından 3. Köprü bağlantısını seçerek devam ediniz.

Önce Kocaeli – Ankara, sonra Sancaktepe – Kocaeli - Ankara tabelalarını takip ederek otoyol gişelerine geliniz ve Ömerli - Şile tabelasını izleyerek Şile yönündeki karayoluna bağlanınız.

Ömerli - Şile yönü tabelasını takip ederek, Paşaköy sapağından sonra adadan sola dönünüz.

Alemdağ Emlak Konutlarını solunuzda bırakacak şekilde Nişantepe yönüne doğru ilerleyiniz.

Nişantepe otobüs durağını geçtikten sonra Özyeğin Üniversitesi yönlendirme tabelalarını takip ederek Nişantepe 1 otobüs durağının önünden sola, Özyeğin Üniversitesi tabelasından Orman Sokak içine giriniz.

Yaklaşık 500 m sonra, Aras kargoyu geçince sağa dönerek ormana paralel devam ediniz, 800 m sonra kampüse gelmiş olacaksınız. Otoparklarda sadece siz mensuplarımızın otoparkı kullanabilmeleri ve hatalı park vb. nedenlerle mağduriyetlerinizin önüne geçilebilmesi için geçen sene başlatılan uygulamaya devam etmekteyiz.

Sancaktepe - Kocaeli - Ankara tabelalarını takip ederek otoyol gişelerine geliniz ve Ömerli – Şile tabelasını izleyerek Şile yönündeki karayoluna bağlanınız.

Ömerli - Şile yönü tabelasını takip ederek, Paşaköy sapağından sonra adadan sola dönünüz.

Alemdağ Emlak Konutlarını solunuzda bırakacak şekilde Nişantepe yönüne doğru ilerleyiniz.

Nişantepe otobüs durağını geçtikten sonra Özyeğin Üniversitesi yönlendirme tabelalarını takip ederek Nişantepe 1 otobüs durağının önünden sola, Özyeğin Üniversitesi tabelasından Orman Sokak içine giriniz.

Yaklaşık 500 m sonra, Aras kargoyu geçince sağa dönerek ormana paralel devam ediniz, 800 m sonra kampüse gelmiş olacaksınız.

Gişelerden çıktıktan sonra Fatih Sultan Mehmet Köprüsü tabelasından sapınız. Şile – Ümraniye çıkışına kadar yolu takip ediniz. Şile – Ümraniye sapağından saptıktan yaklaşık 15 km sonra Taşdelen Mevki’nde, yolun solunda Ford Bayi göreceksiniz. Özyeğin Üniversitesi Kampüsü, Ford’u 5 km geçtikten sonra sol tarafta yer alıyor. Kampüsü 2 km geçerek ilerideki Paşaköy sapağından hemen sonra adadan (Ömerli Göbeği) sola dönerek, Alemdağ Emlak Konutlarını solunuzda bırakacak şekilde Nişantepe yönüne doğru ilerlemenizi, Nişantepe otobüs durağını geçtikten sonra Özyeğin Üniversitesi yönlendirme tabelalarını takip ederek, Nişantepe 1 otobüs durağının önünden sola, Büyük Özyeğin Üniversitesi Tabelasını takip ederek, Orman Sokak içine giriniz, yaklaşık 500 m sonra, Aras kargoyu geçince sağa dönerek ormana paralel devam ediniz, 800 m sonra kampüse gelmiş olacaksınız.

Kampüse ulaşım ile ilgili daha fazla bilgi almak için tıklayınız.

ToRK 2019 henüz kayıt almaya başlamamıştır.