Çalıştay 1: Fiziksel İnsan Robot Etkileşimi ve Uygulamaları
Çalıştay 2: Otonom Taşıyıcı Araç Teknolojilerinde Yeni Eğilimler ve Uygulamalar
Çalıştay 3: Suüstü / Sualtı Robotları ve Uygulamaları
Eğitim Oturumu 1: Optimal Kestirim, Kalman Filtresi ve Saklı Markov Modellerinin Matematiksel Temelleri
Eğitim Oturumu 2: IEEE eLearning Courses
Eğitim Oturumu 3: İnsan Makine Etkileşimi Gösterimi
Çalıştay 1: Fiziksel İnsan Robot Etkileşimi ve Uygulamaları
Zaman: 26 Haziran 2019 Çarşamba - 9:00-15:30
Yer: MF 410 (Oditoryum)
Düzenleyenler:
- Yusuf Aydın, Koç Üniversitesi
- Ozan Tokatlı, UKAEA
- Volkan Patoğlu, Sabancı Üniversitesi
- Çağatay Başdoğan, Koç Üniversitesi
İçerik: Çalıştay kapsamında, insan-robot etkileşimi alanında cihaz ve kontrolcü tasarımı ve uygulamaları üzerinde çalışan araştırmacıları bir araya getirmek ve ülkemizde bu alanda yapılan araştırmalar arasındaki etkileşimi artırmak hedeflenmektedir.
Çalıştay Programı:
- Tanıtım:
- Çağatay Başdoğan, Koç Üniversitesi
- Etkileşim Kontrolcülerinin Temelleri:
- Ozan Tokatlı, UKAEA
- Yusuf Aydın, Koç Üniversitesi
- Uygulamalar: Rehabilitasyon Robotları:
- Volkan Patoğlu, Sabancı Üniversitesi
- Polat Sendur, Özyeğin Üniversitesi
- Uygulamalar: Cerrahi Robotlar:
- Evren Samur, Boğaziçi Üniversitesi
- Can Dede, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Açık Oturum
Web Sitesi Linki: fire2019.yusuf-aydin.com
Çalıştay 2: Otonom Taşıyıcı Araç Teknolojilerinde Yeni Eğilimler ve Uygulamalar
Zaman: 26 Haziran 2019 Çarşamba 9:00-15:30
Yer: MF 407 (Sınıf)
Düzenleyenler:
- Berke Gür, Bahçeşehir Üniversitesi
- Ahmet Yazıcı, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
İçerik: Bu çalıştayın amacı fabrika, depo ve benzeri endüstriyel ortamlarda görev yapabilecek OTA konusunda yapılan ulusal Ar-Ge çalışmaları ve elde edilen teknolojik kazanımların paylaşılmasını sağlamaktır.
Çalıştay Programı:
- Açılış Konuşmaları:
- Berke Gür, Bahçeşehir Üniversitesi
- Ahmet Yazıcı, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Akıllı Fabrikalarda Farklı OTA Uygulamaları ve Güncel Beklentiler:
- Uğur Yayan, İnovasyon Mühendislik
- Yiğit Yıldırım, Atlas Robotik
- Halil İbrahim Doksanoğlu, Patika Robotics
- OTA'lar için Ar-Ge Çalışmaları ve Yenilikçi Uygulamalar I:
- Mahmoud Sabra, NAMLA Robotics
- Hikmet Yücel, ACD Bilgi İşlem
- Yongki Yoon, Bahçeşehir Üniversitesi
- Hakan Temeltaş, İstanbul Teknik Üniversitesi
- OTA'lar için Ar-Ge Çalışmaları ve Yenilikçi Uygulamalar II:
- Kürşat Özdallı, Bahçeşehir University
- Akif Hacınecipoğlu, Milvus Robotics
- Mini Panel - OTA Geliştirmede Standartlaşma ve İşbirliklerinin Getireceği Fırsatlar:
- Yönetici: Ahmet Yazıcı, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Katılımcılar: Çalıştay Katılımcıları
- Kapanış
Web Sitesi Linki: http://robotics.bau.edu.tr/tork2019ota
Çalıştay 3: Suüstü / Sualtı Robotları ve Uygulamaları
Zaman: 26 Haziran 2019 Çarşamba 13:30-17:40
Yer: MF 408 (Sınıf)
Düzenleyenler:
- Haluk Bayram, İstanbul Medeniyet Üniversitesi
- Harun Yetkin, Bartın Üniversitesi
İçerik: Çalıştayın amacı suüstü / sualtı robotlarının mevcut ve muhtemel kullanım alanlarını tanıtmak, alana yeni katılacak araştırmacılara kılavuz oluşturmanın yanında halihazırda bu alanda çalışan araştırmacıları gelişen araştırma konuları hakkında bilgilendirmektir. Çalıştay konuşmacıların yapacağı sunumlar ve sunumların ardından gerçekleştirilecek bir panelden oluşmaktadır. Panelde ülkemizde yapılan çalışmaların sayısının arttırılması için yapılması gerekenler tartışmaya açılacaktır.
Çalıştay Programı:
- T.C. Cumhurbaşkanlığı Savunma Sanayii Başkanlığında Suüstü/Sualtı Deniz Araçları Konusunda Gerçekleştirilen Çalışmalar ve Gelecek Programlar:
- Özlem Sayın, SSB, Deniz Araçları Daire Başkanlığı
- Aselsan İnsansız Suüstü Çalışmaları:
- Uğur Güngör, Aselsan İnsansız Sistemler Sistem Mühendisliği
- TÜBİTAK MAM'da Sualtı Robotiğinin 10 Yılı:
- Onur Canbak, TÜBİTAK MAM
- Ufuk Altunkaya, TÜBİTAK MAM
- Desistek Hibrid Su Robotu:
- Emre Ege\ Desistek Robotik ArGe Müdürü
- Sualtı Robotiği ve Otonomideki Zorluklar:
- Daniel Stilwell, Virginia Tech
- Otonom Sualtı Robotları ile Arama Çalışmaları:
- Harun Yetkin, Bartın Üniversitesi
- Suüstü Robotları ve Çevre İzleme:
- Haluk Bayram, İstanbul Medeniyet Üniversitesi
- Sualtı İnsan-Robot İşbirliğine Hesaplamasal Yaklaşımlar:
- Junaed Sattar, University of Minnesota
- Çalıştay Paneli
Web Sitesi Linki: https://www.robotikblogu.org
Eğitim Oturumu 1: Optimal Kestirim, Kalman Filtresi ve Saklı Markov Modellerinin Matematiksel Temelleri
Zaman: 26 Haziran 2019 - Çarşamba: 13:30-18:00
Yer: MF418 Bilgisayar Labı
Eğitmen: Kerem Altun, Işık Üniversitesi
İçerik: Bu eğitim oturumunda öncelikle statik kestirim kuramı kapsamında parametre kestirimi için optimal (eniyi) yöntemlerden bahsedilecek ve matematiksel temelleri açıklanacaktır. Sonrasında Markov zincirleri konusuna örneklerle giriş yapılacaktır. Daha sonra saklı Markov modellerinden bahsedilecek, dinamik sistemlerde durum kestirimi problemi ele alındıktan sonra statik kestirim yöntemleri genişletilerek ayrık doğrusal dinamik sistemler için Kalman filtresi denklemleri verilecek ve bu denklemlerin sezgisel olarak yorumu ve türetimi tartışılacaktır. Öğrencilere ilk karşılaşmalarında oldukça zor ve karmaşık gelen bu iki yöntem gerçek fiziksel sistemlerden örnekler ile berraklaştırılacak ve iki yöntemin birbirine benzerliği tartışılacaktır. Doğrusal olmayan modeller için temel Kalman filtresi modeli üzerine önerilmiş Genişletilmiş Kalman Filtresi (Extended Kalman Filter) ve Parçacık Filtresi (Particle Filter) yöntemlerine en temel seviyede giriş yapılacaktır.
Web Sitesi Linki: -
Eğitim Oturumu 2: IEEE eLearning Courses
Zaman: 26 Haziran 2019 - Çarşamba: 16:00-17:00
Yer: MF408 Sınıf
Eğitmen: Ms. Eszter Lukács, IEEE Technology Centre GmbH
İçerik: The IEEE eLearning Library
The premier collection of online continuing education courses for technical professionals.
Why Universities Need the IEEE eLearning Library
- Guide students into specialty engineering fields
- Introduce emerging technologies and engineering terminology
- Allow distance learners to access the same content as on-site users
- Incorporate materials into a classroom lecture, or use as a supplement
- Help students prepare for more advanced coursework
- Build awareness of converging technologies
- Keep faculty up-to-date on the latest trends in related technologies
Web Sitesi Linki: https://ieeexplore.ieee.org/courses/home
Eğitim Oturumu 3: İnsan Makine Etkileşimi Gösterimi
Zaman: 26 Haziran 2019 - Çarşamba: 17:00-18:00
Yer: MF 408 (Sınıf)
Eğitmen: Fzt. Cengiz Demirkundak, Alpmed Genel Müdürü
İçerik: Bu eğitimin içeriğinde insan etkileşimli denetim üzerine kurulu Xsens Full Body Hareket Analiz sisteminin yapısı ve bileşenleri anlatılacaktır. Kullanıcının bir robot ile eş zamanlı etkileşimi üzerine örnek çalışmalar gösterilecektir. Kullanıcı üzerine sensörlerin yerleştirilmesi ve sonrasında kalibrasyon süreci, ve insan hareketleri ile robot etkileşimli hareketler gösterilecektir. Biyomekanik alanında genel bu sensörlerin kullanımı örneklerle açıklanacaktır. Eğitimin ikinci kısmında Emotiv EEG ile insan etkileşimi kontrolü gösterimi yapılacaktır. Benzer şekilde robot etkileşimli sistem örnekleri gösterilecektir.